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Reachy 英语口语伙伴

让 Reachy Mini 变成一个只说英语的聊天伙伴:实时对话、随时打断、温和纠错、记住你的进步。默认使用阿里云百炼千问 Omni 实时语音模型,也可切换到 OpenAI。

它怎么陪你练

🇬🇧 全程英文

你说中文它也用英文回答,顺手给出这句话的英文说法请你再说一遍。只有你要求"用中文解释"或明显没听懂时,它才补一两句中文,然后马上回到英文。

✏️ 温和纠错、短轮次

小错误直接在回答里说出正确的句子;反复出现的错误才停下来点一句。每次只说一到三句话,然后把话头交还给你,让你多说。

🧠 记得你

名字、兴趣、学英语的目的、常犯的错误、学过的表达都存在设备本地的 memory.json 里,下次开场接着上次聊;设置页可逐条查看、删除。

👀 眼神接触 + 身体语言

用头部摄像头找到你的脸并看着你说话,找不到人时左右扫视(OpenCV YuNet,无需额外依赖);你说对难句时点头或跳个小舞,聊到有趣的事做表情,还能用摄像头看东西让你用英文描述。

🔀 国内模型优先

默认 阿里云百炼 qwen3.8-omni-flash-realtime(WebSocket 实时语音,业务空间专属域名);也可切换 OpenAI gpt-realtime。安装不再依赖 Gradio / fastrtc。

🔐 密钥留在本地

API Key 只保存在机器人(或运行 Control 的电脑)上,网页只显示"已保存",这个页面不收集任何密钥。字幕只在应用进程内,重启即清空。

安装

  1. 在 Reachy Mini Control 的 Discover apps 中搜索本应用并安装。
  2. 启动 reachy_mini_english_partner,打开应用设置页(端口 8045)。
  3. 在 模型服务商 填入百炼 API Key 与业务空间 ID,选好地域,"测试凭据"后"保存并应用"。
  4. 状态变成"对话中"后,Reachy 会先用英语打招呼;直接对它说英语。

详细说明、安全边界与开发方式见 中文 README ↗。模型调用按各服务商价格计费。原版的法/西/德/意/葡外语导师档案仍可在设置页切换。

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来源

基于 Reachy Language Partner(Matt Vaughn,Apache-2.0)改造:保留动作管理、舞蹈/表情、头部摆动与工具框架,新增服务商抽象层、百炼千问 Omni 适配、本地记忆、英语伙伴档案与中文界面。机器人 SDK 来自 Pollen Robotics。